一种自适应悬挂系统姿态调节方法

本发明公开了一种自适应悬挂系统姿态调节方法，属于PID技术优化领域，具体为：步骤1、采集悬挂系统的车辆姿态数据，包括车身的垂向位移、俯仰角、横摆角等数据，建立自适应悬挂系统姿态调节的动态模型；步骤2、改进行星优化算法，引入拓扑绝缘体维度敏感性机制与自适应的搜索调节策略改进行星优化算法；步骤3、通过改进行星优化算法（IPOA）优化悬挂系统姿态调节的PID控制器的Kp、Ki、Kd系数；步骤4、根据实时采集到的姿态变化数据，采用优化后的PID控制器实时调节悬挂系统的刚度和阻尼参数；本发明方法有效克服了传统PID控制方法在悬挂系统姿态调节中存在的响应迟缓、超调量大及稳态精度不足的问题，确保车辆姿态符合预期要求。