一种无人机射频信号识别方法、设备及介质

本发明涉及一种无人机射频信号识别方法、设备及介质，其中，方法包括：采集待识别的无人机射频IQ数据，并对待识别的无人机射频IQ数据进行短时傅里叶变换，得到无人机时频图；将待识别的无人机射频IQ数据和无人机时频图输入至开放集无人机射频信号识别模型，得到无人机的类别；其中，所述开放集无人机射频信号识别模型包括：图像编码器模块、语义对齐模块和类去相关模块，其中，图像编码器模块包括飞控信号块提取器部分和飞控信号模式提取器部分。本发明提升了在开放集条件下对未知类别无人机的检测能力。