机器人自适应地形的导航定位系统及控制方法

本发明公开了机器人自适应地形的导航定位系统及控制方法，涉及机器人导航定位技术领域，包括：环境信息采集模块、信息处理模块、路径规划模块、指令输出模块，所述环境信息采集模块通过机器人搭载的高清摄像头、红外摄像头、超声波探测器等设备获取周围环境信息，所述信息处理模块将获取到的环境信息进行处理并生成地图信息，所述路径规划模块根据生成的地图规划前往终点的路线，所述指令输出模块按照导航路径输出对应指令，同时鉴于机器人工作环境有变化的可能性，本发明增加了在路线行进途中对环境进行动态监测的功能，以避免因外部环境变化导致行进受阻。