一种多飞行器编队构型双层优化决策方法

本发明公开了一种多飞行器编队构型双层优化决策方法。使用本发明能够有效增大中末交班阶段时间窗口有限情形下飞行器编队对目标的截获概率。本发明首先在中末交班初期对目标指示区域进行分割优化，实现多飞行器的区域覆盖，完成编队构型的初步决策，然后在中末交班过程中采用粒子群优化算法，不断优化更新飞行器位置，使编队构型决策的优化结果快速达到全局最优，保证飞行器能够在交班窗口内完成编队构型的调整，顺利截获目标。此外，本发明在粒子群优化过程中，考虑到优化时间有限，基于最大优化时间设计了三个特定粒子群参数的自适应调整策略，在优化时间有限的条件下保证了粒子群优化结果的全局最优。