基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法及医疗机器人

本申请适用于人机协同技术领域，尤其涉及基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法及医疗机器人，该方法包括：实时接收远程医疗控制请求；对远程医疗控制请求携带的医疗需求进行解析，并得到每个机械臂的多个操作特征；根据医疗需求和各操作特征确定操作特征序列；根据操作特征序列中每个操作特征的次序进行操作，并在任一次操作过程中，基于当前操作特征调整上一次操作过程后的操作参数。因此，本申请实施例提供的基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法可以解决对医疗需求缺乏动态适应性的问题。