一种多智能体系统指数簇同步控制方法、系统及介质

本发明公开了一种多智能体系统指数簇同步控制方法、系统及介质，包括如下步骤：步骤S101：获取系统模型参数、簇划分信息、目标轨迹模型以及时变拓扑信息；步骤S102：检查系统可镇定性、簇间耦合是否满足特定条件以及平均通信拓扑是否包含生成树；步骤S103：计算反馈增益矩阵K；步骤S104：根据系统特性和平均拓扑信息确定簇内耦合强度的下界和切换时间尺度因子的上限；步骤S105：选取满足步骤S104确定的条件；步骤S106：构建控制器，实施时需要根据当前时间t和选订的获取快速切换拓扑信息；步骤S107：将控制器应用于各智能体，实现指数簇同步。本发明明确考虑并利用了快速切换特性，即使在拓扑瞬时不连通时也能保证同步。