一种智能交通环境中无人机集群辅助的车辆任务卸载方法

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种智能交通环境中无人机集群辅助的车辆任务卸载方法。该方法针对由多辆智能网联汽车、多架无人机编队等组成的红绿灯十字路口场景，将无人机编队中电量最多的无人机确定为簇头无人机，其余无人机为边缘服务无人机，在簇头无人机上部署有DQN算法，在DQN算法设计中，能够实时监测边缘服务无人机电量大小，并根据电量的消耗动态调整奖励函数，充分利用边缘服务无人机的计算资源，在其有限电量情况下完成更多的任务。本发明还能够根据汽车产生的任务计算量大小判定任务类型，并根据不同的任务类型给予奖惩，使智能体采取与任务类型相对应的卸载策略，充分利用计算资源，减少通信资源浪费，提高任务完成率。