摘要
本发明涉及一种柔性单工位可更换多品种工件凸焊工作系统及方法,系统包括上料输送模块、视觉识别分拣及定位模块、凸焊模块、数量检测模块、下料输送模块及控制系统;本发明通过采用柔性单工位可更换多品种工件凸焊工作系统,能够实现多品种工件的快速切换与无间隔焊接。上料输送模块、视觉识别分拣及定位模块、凸焊模块、数量检测模块和下料输送模块的协同工作,使得整个焊接过程自动化程度高,大大提高了生产效率。视觉识别分拣及定位模块能够准确识别不同类型的工件,并将其分拣至对应的定位装置内,确保了焊接过程中工件的准确性,智能区分工件种类,中频焊机双工作台集成了两种不同的螺母输送系统,能够同时焊接两种不同的工件。
技术关键词
工作系统
输送模块
中频焊机
分拣工作站
双工作台
机器人基坐标系
工件
定位模块
坐标转换方法
视觉
相机
焊机工作台
控制系统
搬运机器人
工位
柔性
搬运机械手
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输送模块
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