摘要
本公开提供了一种细胞培养瓶工作系统,包括上料组件、取样组件、竖直震荡组件、下料组件以及控制单元;上料组件用于放置待加工的培养瓶;取样组件用于将上料组件中的培养瓶,并将培养瓶运送至所述竖直震荡组件,竖直震荡组件用于将培养瓶进行竖直震荡混匀,使培养瓶里的贴壁细胞震荡脱落;下料组件用于将竖直震荡组件震荡混匀后的培养瓶进行下料处理;控制单元连接所述上料组件、取样组件、竖直震荡组件以及下料组件,用于控制各个组件的工作流程。本公开的细胞培养瓶工作系统,通过竖直震荡组件的作用,将细胞培养瓶内的贴壁细胞在最短的时间内得以脱落,采用全自动的控制以及操作设备,减少人员的运动和劳动强度,保障生产环境的洁净。
技术关键词
细胞培养瓶
工作系统
取样组件
上料组件
下料组件
机器人组件
检测培养瓶
空气过滤系统
工作平台
电容式接近传感器
多层结构
控制单元
机械手臂
往复直线运动
工装
工作台
框架
工位
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无碰撞运动
表达式
模糊隶属度方法
插值模型
算法规划
感知控制系统
人形机器人
信号处理模块
故障检测算法
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