一种单次多预埋件全自动上料站

本发明涉及自动化技术领域内的一种单次多预埋件全自动上料站，包括机械手、埋件治具、第一相机以及上料组件；埋件治具包括相互配合的子埋件治具和母埋件治具，子埋件治具以及第一相机安装于机械手上。本申请通过设置相互配合的子母埋件治具，其中母埋件治具与注塑模具中预埋件结构位置相同，子埋件治具一次性将多个预埋件同时装配于注塑模具的预埋件孔位中，实现了螺母型预埋件的全自动上料，有效提升了生产效率，同时将子埋件治具集成于抓取预埋件的机械手上，变多工位、多站式的生产线模式为一站式的工作站模式，不仅显著提高了占空比，且仅需单个机械手即可实现预埋件的安装，减少了机械手、运送线等装置的配置使用，大幅降低了生产成本。