基于SLAM和PP-YOLO的语义地图构建方法及系统

本发明实施例公开了基于SLAM和PP‑YOLO的语义地图构建方法及系统。方法包括：获取相机所采集的数据，以得到初始数据；将初始数据输入至目标检测网络中进行处理，以得到目标检测结果；对目标检测结果进行初始化和跟踪，以得到物体位姿信息；对物体位姿信息优化校准并构建地图，以得到构建结果；输出构建结果。通过实施本发明实施例的方法可实现有效提升了移动机器人在复杂环境中的地图构建精度、鲁棒性和语义表达能力，以解决传统单目视觉SLAM技术在处理复杂场景时，存在缺乏语义信息、初始化困难以及异常数据干扰等问题，影响了定位和地图构建的精度等技术问题。