一种基于三维高斯泼溅的无人机场景视图合成方法

本发明属于计算机图形学的视图合成领域，涉及一种基于三维高斯泼溅的无人机场景视图合成方法。本申请提出了基于图像重要性系数的计算方法及其运用，包括加权梯度以及定向点分裂算法，更好地渲染了那些因复杂遮挡导致细节模糊的区域；提出了基于深度的浮点识别与删除算法，有效地抑制了仅依靠深度正则化无法消除的浮点，提高了重建的鲁棒性与渲染的质量。