摘要
本发明公开了发动机机体装配系统,涉及发动机装配技术领域,该发动机机体装配系统包括垂直分布的纵向地轨运输线和横向地轨运输线,纵向地轨运输线的两侧分别设有零件装配机器人和辅助机器人;纵向地轨运输线的上方放置有移动工装,移动工装包括矩形框架,矩形框架的两端均安装有横向调节架,而矩形框架的上方还设有与横向调节架活动连接的机体夹持器;本发明,通过螺纹丝杆和螺纹孔滑块之间的螺纹配合调整螺纹孔滑块的横向位置,由于机体夹持器的另一端与三角支架活动连接,从而调整机体夹持器倾斜角度的同时也会调整机体夹持器在矩形框架上的位置,能保证移动工装的平衡,防止移动工装出现倾倒的风险,提高安全性。
技术关键词
发动机机体
装配系统
运输线
移动工装
地轨
装配机器人
辅助机器人
三角支架
螺纹套管
夹持器
外框架
支撑耳板
发动机装配技术
矩形
定位杆
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滑块
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