摘要
本发明提供一种轴承保持架视觉识别自动校正装配系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:通过摄像头采集保持架与装配工位的图像,并对其进行预处理,得到多角度图像数据,从中提取保持架与装配工位的特征点,并分析保持架是否存在偏差,根据装配工位构建三维装配模型,并建立三维坐标系,分析特征点的位置,生成三维立体结构,并构建实体装配模型,确保实体装配模型和三维装配模型的装配工位重合,并确定实体装配模型的坐标,通过分析保持架与装配工位之间的偏差,得到校正数据,对保持架进行校正,并反馈至图像处理模块,检测保持架是否存在偏差。本发明能够通过视觉识别轴承保持架是否存在偏差,并对其进行自动校正。
技术关键词
三维装配模型
轴承保持架
装配系统
校正
三维立体结构
特征点
实体
角度偏差值
图像处理模块
坐标系
分析单元
检测保持架
视觉
数据
多角度
边缘增强单元
检测图像边缘
系统为您推荐了相关专利信息
影像记录方法
动作协同
生成控制指令
环境传感器
三轴加速度数据
LED显示屏幕
发光二极管显示面板
灯珠
双目视觉定位
非易失性计算机可读存储介质
多源遥感数据
智能识别方法
卫星影像数据
多尺度时序建模
数据立方体
状态检测方法
参数随时间
时序
曲线
可编程逻辑控制器系统