基于头部动作协同的潜水安全监测与影像记录方法及装置

本发明涉及一种基于头部动作协同的潜水安全监测与影像记录方法及装置，其中，方法包括通过六轴惯性测量单元实时采集头部动作数据并结合重力向量校正解算水平偏转角，识别头部动作并生成控制指令；同步通过水下环境传感器获取深度及温度数据，当检测到深度超出安全阈值或温度超出预设范围时生成对应的告警信息；响应所述控制指令和所述风险预警信号，执行对应操作，以实现在水下环境中提供全面的安全监测、清晰的影像记录及便捷的无接触操控，提升潜水活动的安全性和用户体验的目的。