基于CCD工业相机的自动装配检测系统

本发明涉及自动装配技术领域，尤其为基于CCD工业相机的自动装配检测系统，用于使第一待装配部分和第二待装配部分精准装配，包括机械臂和能够跟随所述机械臂一同移动的CCD相机，所述第一待装配部分设置在旋转装配台上的治具中，所述第二待装配部分通过所述机械臂拾取并移动至所述第一待装配部分的上方，使所述第二待装配部分、所述CCD相机和所述第一待装配部分按照从上到下的方向依次设置；所述CCD相机通过弹性连接机构与所述机械臂横向滑动连接；伸缩部件能够进行一级伸缩和二级伸缩。本发明通过对一个CCD相机进行翻转，以使其能够对第一待装配部分和第二待装配部分进行拍摄取样，从而可以避免因相机不同而产生的拍摄误差，提高装配的精度。