基于多无人船协同的埋栖贝类探测-采收-增氧一体化系统

本发明涉及智能海洋设备技术领域，具体地说，涉及基于多无人船协同的埋栖贝类探测‑采收‑增氧一体化系统。包括探测母船模块和子船系统模块；子船系统模块包含3‑5艘子船；通过集成探测母船模块与子船系统模块，将参量阵声呐单元、拖网单元、协同单元等有机结合，解决了传统无人船功能单一、设备分离的问题，实现了探测、采收、增氧功能的一体化集成，提升了潮间带贝类资源开发效率；张紧子单元可基于三维地形数据自动调节拖网倾角，结合拖网单元的导流翼片优化水流方向，以及多节点悬挂连接机构灵活调整拖网悬挂高度，有效解决了现有拖网装置对浅水地形适应性不足的难题，确保在复杂潮间带地形下稳定作业。