摘要
本发明公开了一种目标识别跟踪算法及装置,包括:构建初始化目标识别模型并获取目标识别权重参数,基于所述目标识别权重参数初始化所述目标识别模型;所述目标识别权重参数基于静态图像数据训练得到;构建目标跟踪模型并获取目标跟踪权重参数,基于所述目标跟踪权重参数初始化所述目标跟踪模型;所述目标跟踪权重参数基于动态视频数据训练得到;获取待检测图像数据,基于所述目标识别模型对所述待检测图像数据进行识别,获取候选目标;在所述候选目标中确定感兴趣目标,基于所述目标跟踪模型堆所述感兴趣目标进行跟踪,完成目标识别跟踪。
技术关键词
静态图像数据
识别跟踪装置
动态视频数据
参数
特征融合网络
多场景
多头注意力机制
感兴趣
滤波器模块
算法
检测头
无人机
卷积模块
识别模块
解码器
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