基于无人机的故障指示器自动挂装系统及其挂装方法

本发明涉及电力故障指示器自动挂装技术领域，提出了一种基于无人机的故障指示器自动挂装系统及其挂装方法，采用激光点云与图像融合的方法，有效克服了单一图像识别受视角和噪声影响的缺陷，减少了调整次数与惯性累积，提高了挂装作业的实时性、准确性和整体效率；基于无人机平台，实现对配电线路导线的精准识别与空间定位，通过自动控制挂装机构完成故障指示器的高精度安装。