一种自动焊接机器人装置

本发明涉及焊接技术领域，更具体而言，涉及一种自动焊接机器人，包括焊接龙门架、固定底座和设置在固定底座上的角度可调底座；还包括定位板和内焊装置，定位板滑动设置在角度可调底座上，定位板与角度可调底座之间设置有直线驱动机构，定位板上设置有分别对面板和U型肋进行定位的面板夹具和U型肋夹具；内焊装置包括内焊杆和设置在内焊杆上的内焊机，内焊杆沿长度方向设置有若干个内定位装置，定位架上设置有与内焊杆配合的限位机构。本发明通过U型肋夹具对U型肋进行定位和夹紧，U型肋夹具与U型肋无相对运动，可保证对U型肋在焊接过程中的稳定性。内焊机设置在内焊杆上，可保证内焊机焊接过程中的稳定性和焊接精度。