一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台，包括以下步骤：固定翼无人机通电自检、可见光固定镜头通电自检、图传模块地面端和图传模块天空端正常通信；固定翼无人机飞行到指定位置盘旋或巡逻；根据固定翼无人机采集的图像，地面站点选所需跟踪的目标；点选目标后，固定翼无人机进入制导模式并开始制导；固定翼无人机制导失败或制导成功后，结束制导状态。本发明目标实时跟踪，无需提前对算法进行训练，可以对任何目标进行跟踪，并且跟踪稳定，不易丢失目标；简化了制导方法，通过人工点选目标直接进行制导，实现了无人机自动制导，同时实现一人控多机制导操作。