一种基于标识的批量化管道计算任务的电路求解方法

本发明公开了一种基于标识的批量化管道计算任务的电路求解方法，涉及数值计算硬件加速的技术领域，该方法包括：上位机通过PCIe接口分批次传输轨迹方程初始参数及配置信息至数据传输控制模块，参数缓存模块接收并缓存参数，同时读取批量配置信息确定轨迹方程数量；标识分配模块根据方程数量设定标识截止值，采用轮询仲裁方式为每组轨迹方程分配递增的硬件标识，绑定参数后写入RAM；状态管理模块解析轨迹配置算法信息选择RK4‑Adams4或RK6‑Adams6算法组合，数据路径控制模块启动运算并将参数分配到函数求解模块进行迭代计算，过程中检测丢失标识并标记错误状态；算法迭代模块完成计算后将结果缓存，最终通过标识顺序将批量结果经PCIe回传上位机。