一种基于凸混合整数规划的卫星模型预测控制方法

发明公开了一种基于凸混合整数规划的卫星模型预测控制方法，属于航天器轨道优化与控制技术领域，已解决传统方法依赖连续控制输入，与卫星推进系统离散特性不符，未充分考虑推进器离散性质，处理复杂机动时难以兼顾精度与效率，且无法有效优化燃料消耗的问题。本发明先建立任务星非凸最优控制模型，再对非凸项凸化并引入整数决策变量，接着求解无避碰约束的凸优化问题的基准轨迹，最后求解含避碰约束的凸优化问题获最优控制序列，实现燃料最优与避碰。本发明能统一处理卫星推进器离散开关决策和连续轨迹优化。它可实现燃料最优，降低成本；精准控制推进器，提高轨道调整精度。