样本存储装置

本申请提供了一种样本存储装置，转运机构设置于装置主体的存储腔室中，转运机构包括位移组件和抓取组件，位移组件与抓取组件相连，用于控制抓取组件在装置主体的存储腔室中沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动位置，抓取组件用于在位移组件的驱动下，沿着X轴方向控制样本架相对于存储仓体的存储仓位移动位置。本申请对于样本架的转运方式为横向推拉的方式，在移出或移入样本架时仅控制样本架在横向（X轴方向）发生移动，并不在高度方向发生任何运动。因此不会占用高度方向（Z轴方向）的空间，由此可使得装置主体的存储腔室的高度方向不必为位移组件的运动而增加设计高度，位移组件在移出或移入样本架时也不必增加用于避让的设计高度。