一种带电封闭区域异物清除机器人

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一种带电封闭区域异物清除机器人
申请号:CN202411705109
申请日期:2024-11-26
公开号:CN119458399A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,提供了一种带电封闭区域异物清除机器人,包括:机器人,所述机器人包括车身,所述车身的底部安装有锯切组件,所述车身的头部设置有剪切组件,所述车身的尾部设置有抓取组件,所述车身的中部设置有供电组件,所述机器人配套设置有遥控器;本发明通过控制遥控接收模块二,驱动机械臂将杂物捡起,工作人员控制遥控接收模块一启动驱动电机一,驱动车轮转动,带动杂物离开封闭区域,本装置能在设备不停电情况下清除封闭区域内的异物,避免了设备迫停事件的发生,提高电网的可靠性;特别是主变串联电抗器区域内的异物不停电清除,使主变能够持续供电,避免了中断供电导致的损失。
技术关键词
清除机器人 车身 遥控接收模块 剪切组件 抓取组件 遥控模块 锯切组件 供电组件 遥控开关 车轮 直流减速电机 切割刀片 遥控器 机械臂 串联电抗器 环氧树脂板 控制驱动电机 麦克纳姆轮 启动驱动电机
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