摘要
本发明涉及机器人技术领域,提供了一种带电封闭区域异物清除机器人,包括:机器人,所述机器人包括车身,所述车身的底部安装有锯切组件,所述车身的头部设置有剪切组件,所述车身的尾部设置有抓取组件,所述车身的中部设置有供电组件,所述机器人配套设置有遥控器;本发明通过控制遥控接收模块二,驱动机械臂将杂物捡起,工作人员控制遥控接收模块一启动驱动电机一,驱动车轮转动,带动杂物离开封闭区域,本装置能在设备不停电情况下清除封闭区域内的异物,避免了设备迫停事件的发生,提高电网的可靠性;特别是主变串联电抗器区域内的异物不停电清除,使主变能够持续供电,避免了中断供电导致的损失。
技术关键词
清除机器人
车身
遥控接收模块
剪切组件
抓取组件
遥控模块
锯切组件
供电组件
遥控开关
车轮
直流减速电机
切割刀片
遥控器
机械臂
串联电抗器
环氧树脂板
控制驱动电机
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启动驱动电机
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