一种消防机器人的高精度弹道调节装置

本发明属于机器人技术领域，具体是一种消防机器人的高精度弹道调节装置，包括车身，所述车身中间位置设置有发射单元，发射单元一端均匀设置有调节单元，发射单元另一端设置有监测单元；本发明通过拨盘带动角环，不断同楔板做相互挤压运动，在此过程中，医用气囊在楔板挤压和扭力弹簧复位联合作用下，持续向软管内部输送气体，最终通过气舱、导风条和气孔，对楔板、壁板、炮弹盒内部实施气体吹拂，一方面，减少外部灰尘进入灭火弹发射区域现象，降低固体颗粒对弹道内壁的研磨程度，提高弹道发射灭火弹的轨道精度；另一方面，避免固体颗粒于弹道内部沉积，堵塞弹道弹孔路径，进而确保消防机器人的灭火弹的发射。