一种基于烟雾报警器的室内消防机器人

本发明涉及消防机器人技术领域，具体是提供了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人。本发明公开了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，包括机器主体、驱动机器主体移动的履带行走装置以及水炮装置，所述履带行走装置和水炮装置均安装于机器主体上，还包括撞击保护装置和镜面清洗装置。水压作为共同动力源，使撞击保护装置与镜面清洗装置能够协同工作，当有物体掉落时，撞击保护装置的弧形罩受到冲击，带动升降杆下移，筒体一内的水推动叶轮转动，产生离心力将物体甩离机器人。筒体一内水流入镜面清洗装置，及时清洗镜片，保障摄像头清晰视野。