一种消防机器人调节装置

本发明涉及消防机器人领域，具体涉及一种消防机器人调节装置，包括行走底盘，行走底盘的顶部设有由动力装置驱动转动的转动座，转动座转动的轴线竖向延伸；转动座的顶部转动安装有竖向延伸的安装轴，安装轴的上端固定安装有转盘，转动座内设有用于带动安装轴往复转动的驱动机构；转盘的顶部固定安装有支架，支架上安装有喷水管，喷水管的一端固定安装有沿垂直于其长度方向水平延伸的铰接轴，铰接轴转动安装在支架上，转盘的顶部还设有用于调节喷水管俯仰的角度的伸缩部件；通过动力电机带动转动座在水平方向转动，对喷水管在水平方位的角度进行调节，并通过液压缸的伸缩调节喷水管俯仰的角度，从而使喷水管能快速对准着火点。