摘要
本发明涉及自动化拆除设备技术领域,具体涉及一种用于核工业环境的拆除装置,包括桁架机构;伸缩回转机构,设置在桁架机构上,可在桁架机构上移动;操作机构,设置在伸缩回转机构的底部,由伸缩回转机构控制操作机构的水平高度,用于抓握切割待回收构件;拆除工具,设置在操作机构一侧,内设置有供操作机构使用的切割工具;构件转运机构,设置在桁架机构上,可在桁架机构上移动,用于装载和转运切割后的待回收构件;翻转机构,用于翻转构件转运机构内切割后的待回收构件,回收切割后的待回收构件。本发明克服了构件井内辐射较强,不适于工作人员直接操作和废物贮存设施结构形式多样化,设施内部空间尺寸狭小等难题。
技术关键词
核工业环境
桁架机构
拆除装置
回转机构
转运机构
回转平台
拆除工具
切割工具
升降组件
设施内部空间
机械臂
翻转机构
滑动组件
伸缩机构
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