一种廊道环境超宽带定位锚点的优化部署方法及系统

本发明属于定位技术领域，具体提供一种廊道环境超宽带定位锚点的优化部署方法及系统，包括：在廊道中布置初始UWB锚点，形成初始部署方案；移动机器人搭载激光雷达和UWB标签，在廊道环境移动；激光雷达获取廊道点云信息，通过感知退化算法识别出廊道中感知退化区域；获取UWB标签与UWB锚点之间测距信息，通过信号评估算法识别出场景中接收到UWB信号较差的区域；对比感知退化区域和UWB信号较差的区域，识别出两者的重合区域；在重合区域增加锚点，形成锚点部署方案。该方法能够更加准确和全面的确定出廊道环境中需要加强外源UWB锚点部署的区域。