自动驾驶系统故障处理方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种自动驾驶系统故障处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于通信状态信息判断自动驾驶系统是否存在故障；在自动驾驶系统存在故障时，触发自动驾驶系统的安全模式，并在进入安全模式后，确定是否存在备份链路感知信息；若存在备份链路感知信息则利用备份链路感知信息和历史感知数据生成控车指令，并获取车辆的当前状态信息；根据当前状态信息确定控车方式，并在基于控车方式执行控车指令的过程中，若驾驶员接管车辆，则退出安全模式。由于本发明在通信异常时快速触发安全模式，利用备份链路感知信息和历史感知数据维持车辆控制，并在驾驶员接管车辆时退出安全模式，有效提高了自动驾驶系统的鲁棒性与安全性。