基于智能阻尼切换的组合导航综合校正方法、装置及设备

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基于智能阻尼切换的组合导航综合校正方法、装置及设备
申请号:CN202510651624
申请日期:2025-05-20
公开号:CN120160616B
公开日期:2025-07-29
类型:发明专利
摘要
为提高潜航器深远海全球航行的导航精度,本发明提出了一种基于智能阻尼切换的组合导航综合校正方法、装置及设备,在潜航器航行过程中,基于阻尼算法输出当前的容错阻尼的导航定位结果;在能够获取卫星信号时,选择不同校正方法对当前容错阻尼的导航定位结果进行校正,输出校正后的导航定位结果。阻尼算法切换提高了导航的短期精度,综合校正算法提高了导航的长期精度,结合阻尼切换和智能综合校正两者的优势,根据复杂的海况和潜航器上浮次数,进行阻尼切换和综合校正,提高了导航定位的短期精度和长期精度。
技术关键词
综合校正方法 阻尼算法 潜航器 人工神经网络 矩阵 测试仪 多普勒 陀螺 正弦噪声 两点 校正算法 校正装置 精度 深远海 计算机设备 斜坡
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