基于智能阻尼切换的组合导航综合校正方法、装置及设备

为提高潜航器深远海全球航行的导航精度，本发明提出了一种基于智能阻尼切换的组合导航综合校正方法、装置及设备，在潜航器航行过程中，基于阻尼算法输出当前的容错阻尼的导航定位结果；在能够获取卫星信号时，选择不同校正方法对当前容错阻尼的导航定位结果进行校正，输出校正后的导航定位结果。阻尼算法切换提高了导航的短期精度，综合校正算法提高了导航的长期精度，结合阻尼切换和智能综合校正两者的优势，根据复杂的海况和潜航器上浮次数，进行阻尼切换和综合校正，提高了导航定位的短期精度和长期精度。