一种基于动态风险监测的极地船舶航线实时修正方法

本发明公开了一种基于动态风险监测的极地船舶航线实时修正方法，包括通过基于风险差异度对比机制，根据计划航行风险图与实际航行风险图的差异度量化海冰冰情突变的风险，且当差异度超过预设阈值时触发子路径重规划，实时规避航行海冰区域的突发性高风险区域；基于改进NSGA‑II算法，通过将风险、时间以及距离作为多目标优化变量，根据计划子路径段的当前位置至初始计划航线的终点位置进行优化，获取风险敏感型优化子路径段，动态修正预测误差累积导致的航线偏离，保障长航程全局路径的稳定性。解决了现有方法在船舶航线规划时存在的无法适应海冰快速演变特性，导致预测误差累积与航线偏离、环境建模与适应性不足以及缺乏考虑多目标优化缺陷的问题。