一种激光焊接熔深稳定性实时反馈控制方法及系统

本发明属于激光焊接技术领域，公开了一种激光焊接熔深稳定性实时反馈控制方法及系统，本发明通过光谱监测系统实时获取激光焊接过程中的等离子体电子温度特征，并将其与熔深波动关联作为反馈控制的核心输入信号。该信号凭借其宽波段覆盖与多维信息获取能力，结合更高效的数据解析方式，在激光焊接实时反馈控制中具备更好的实时性和更精确的特征提取能力。使用一种并联式自学习模糊神经网络控制器，用于执行激光焊接熔深波动的实时反馈控制输出。在控制架构上将传统PD控制器与模糊神经网络并联，分别作为PD控制模块和模糊神经网络控制模块。工艺数据库以模糊规则的形式嵌入神经网络控制模块的前件结构。