多地表类型无人飞行器GNSS-R测高反演方法

本申请公开了一种多地表类型无人飞行器GNSS‑R测高反演方法，包括构建适配多地表类型的无人飞行器GNSS‑R测高反演模型；确定无人飞行器当前所处地表类型，以从多地表类型的无人飞行器GNSS‑R测高反演模型中确定出匹配当前所处地表类型的无人飞行器GNSS‑R测高反演模型；将对应当前所处地表类型的GNSS‑R测高观测量输入到匹配出的无人飞行器GNSS‑R测高反演模型中，以测定无人飞行器的离地高度。