摘要
本发明公开一种电梯缓冲器的双目视觉检测方法、系统、设备及介质,具体涉及电梯缓冲器检测领域。电梯缓冲器的双目视觉检测方法包括:获取空载电梯在执行缓冲器检测过程时的音像记录数据,音像记录数据的记录时长至少包括缓冲器被压缩前、压缩时以及轿厢离开缓冲器的全过程;基于音像记录数据,生成缓冲器的在不同时刻下的三维立体模型;比对关键时刻下的缓冲器的三维立体模型与预设数据库中的缓冲器初始模型,并生成差异数据;基于差异数据生成缓冲器的检测结果。本发明能准确地对电梯正常使用有不利影响的损坏(如明显倾斜、断裂、塑性变形、剥落、破损等)进行有效判断确认和测量,极大的提高了实际的检测精度。
技术关键词
双目视觉检测
电梯缓冲器
三维立体模型
线激光发射器
双目立体相机
摆动机构
计算机程序指令
三维点云模型
轿厢
数据获取模块
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