基于人工智能的手术机器人质量控制与故障预测方法

本发明涉及人工智能与数据处理技术领域，具体涉及一种基于人工智能的手术机器人质量控制与故障预测方法，具体如下：通过传感器采集手术机器人的数据，对采集的数据进行人工标注，形成样本数据集；对样本数据集进行多尺度归一化处理；采用卷积神经网络构建手术机器人的故障预测模型，将归一化后的数据输入模型中进行训练，得到训练好的故障预测模型；将采集的新的数据经预处理后输入至训练好的故障预测模型中，故障预测模型输出输入数据对应的故障类别预测结果；构建三维质量控制矩阵，三维质量控制矩阵基于故障预测模型输出的类别预测结果触发对应的自动校准程序。本发明可以精准捕捉手术机器人故障特征，提高故障预测的准确性和模型的泛化能力。