一种触觉信号处理方法及装置

本申请属于力信号处理技术领域，涉及一种触觉信号处理方法及装置，所述触觉信号由至少一个单元信号组成，每一所述单元信号均包括一个三维力信息，所述触觉信号处理方法包括以下步骤：提取所述触觉信号的每一所述单元信号的X轴分力值、Y轴分力值和Z轴分力值；将提取到的每一所述单元信号的X轴分力值、Y轴分力值和Z轴分力值分别设为单个像素点的第一通道像素值、第二通道像素值和第三通道像素值；基于全部所述像素点生成可视化图像。本申请采用的技术方案能够使得触觉信号的每一单元信号被转换为可视化图像上的一个像素点，也即使得整个触觉信号被转换为可视化图像的形式，从而使得触觉信号的计算处理能够更加简单且直观化。