一种基于机器视觉的马达轴尺寸测量及表面缺陷检测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的马达轴尺寸测量及表面缺陷检测方法，涉及陶瓷马达轴检测技术领域，包括以下步骤：搭建视觉采集环境，对马达轴进行图像采集；将采集到的马达轴图像进行二值化处理，使得马达轴图像边缘信息清晰展示出来；通过选定ROI区域并进行亚像素提取来锁定轮廓边缘，通过拟合算法将其拟合成直线，得到产品的尺寸信息；本发明根据陶瓷马达轴尺寸形状的特点，将OTSU阈值法、Tukey拟合算法以及Huber拟合算法相结合，能够快速准确的测量出陶瓷马达轴的尺寸及倒角信息，且根据陶瓷马达轴的缺陷特点，通过高斯滤波、差值运算以及Blob分析图像检测算法来锁定马达轴上缺陷所在的位置、大小和形状信息，从而实现对陶瓷马达轴质量的精准高效检测。