无人机定位方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种无人机定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于5G‑A基站对待测目标进行探测及定位；基于第一站点和第二站点对待测目标进行探测及验证；第一站点比第二站点更靠近5G‑A基站；具体包括：基于第一站点接收5G‑A基站发送的5G‑A原始信号；基于第二站点接收第一站点发送的5G‑A原始信号；多角度搜索5G‑A基站发送的且经待测目标反射的5G‑A反射信号；确定反射信号方向；基于第二站点对反射信号方向的待测目标进行验证，验证该反射信号方向是否存在无人机，以对5G‑A的定位结果进行初步虚警排除。本发明的技术方案，融合了AOA及5G‑A，帮助5G‑A初步排除虚警，定位结果更精准。