一种基于物种分布的植物野外调查的路线动态规划方法

本发明公开了一种基于物种分布的植物野外调查的路线动态规划方法，涉及了植物调查技术领域，建立物种分布预测模型，得出所需调查的目标植物在每个分布区域的分布概率，划分出高潜在分布区域并构建分布热力图，基于分布热力图以及路径优化算法规划出初步的植物野外调查路线，实时定位调查员在植物野外调查路线上的位置坐标，并判断当前位置坐标处是否发生突发状况事件，若是，则基于当前位置坐标重新规划植物野外调查路线，若否，则保持原先的植物野外调查路线进行调查，完成对目标植物的调查后，将最终的植物野外调查路线以及调查数据分别上传至Web端和数据库内，建立数据处理节点与Web端和数据库进行数据交互，生成区域调查交互图层。