一种单目视觉的机器人主动感知目标距离方法

本发明公开了一种单目视觉的机器人主动感知目标距离方法，涉及机器人视觉技术领域使用机器人搭载的视觉模块，对视觉模块采集的数据进行人工测量和标定，得到将目前的图像信息与实际区域进行等比例转换的透视矩阵；对图像中间纵列的数据和实际距离数据进行拟合得到非线性函数，再对检测到的目标在当前图像中的像素点信息结合透视矩阵和非线性函数加以运用三角函数，将目标在图像中的信息转换成为实际位置信息，完成目标距离的感知。本发明的单目视觉的机器人主动感知目标距离方法，通过单目视觉模块，主动感知前方目标物体，并实时计算获得目标物体与机器人之间的距离信息，用于目标在三维空间中绝对定位。