一种装配式柜体安装用装配装置以及方法

本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种装配式柜体安装用装配装置以及方法，包括：机械臂、主板、滑轨、升降组件、安装座、电动螺丝刀、紧固机构、上料机构和螺钉；主板设置于机械臂的前侧顶端，主板的底端设置有视觉传感器；滑轨的数量为两个，两个滑轨分别设置于主板的前侧左右两端。本装置有效避免了传统机械臂因电动螺丝刀高速旋转惯性及控制系统响应延迟导致的螺钉旋转过度问题，显著提升了装配精度与连接可靠性，减少了因螺钉松动、板材变形等引发的质量隐患；同时，增设的螺钉自动上料装置大幅缩短了机械臂取料行程与时间成本，实现了螺钉连续高效供给，显著提高了整体生产效率。