一种带有多功能基座的码垛协作机器人结构

本发明涉及码垛机器人技术领域，尤其公开了一种带有多功能基座的码垛协作机器人结构，包括底座和设置在底座上的控制台、机械手；所述底座上设置有升降组件，升降组件包括安装在底座上的驱动件、驱动连接驱动件的升降台，驱动件与控制台电性连接，机械手安装在升降台上，驱动件驱动升降台移动从而带动机械手移动；底座上设置有配重部，配重部用于增大底座重量以降低码垛协作机器人的重心，防止码垛协作机器人倾覆。本发明通过驱动件控制升降台和机械手的上下移动，使机器人能够调整操作高度，通过配重部增加底座与地面的接触面积和底座的重量，增加机器人在工作时的稳定性，防止机器人在移送物料的过程中出现倾倒的现象，增强基座的功能多样性。