一种智能的实时动态精准激光除草方法及装置

本发明公开了一种智能的实时动态精准激光除草方法及装置，涉及激光除草领域，所述除草装置包括图像采集模块、处理器、激光反射器、单片机控制模块、IMU传感器及高精度编码器等。其中，图像采集模块用于采集田间作物与杂草图像，处理器基于LW‑YOLO模型对采集到的作物和杂草图像进行处理，提取杂草位置坐标信息，同时对激光扫描路径进行最优规划；激光反射器用于通过激光反射镜的转动进而控制激光照射到目标位置；单片机控制模块用于控制无刷电机的相电压，并将处理器下达的命令传输至传感器及执行机构，并通过FOC算法提高电机定位精度。该发明显著提高除草精度与效率，减少静态除草时的等待时间，具备高精度与高效率优势。