基于深度学习的智能故障诊断机器人

本发明公开了基于深度学习的智能故障诊断机器人，具体包括：机器人本体，机器人本体中设有控制系统，控制系统包括总控制模块、传感器模块、运动控制模块、视觉识别模块、电源管理模块；总控制模块分别与传感器模块、运动控制模块、视觉识别模块、电源管理模块连接。传感器模块包括摄像传感器、超声波传感器、红外线传感器；运动控制模块用于设定机器人的行走范围；视觉识别模块包括识别单元、显示器、无线通信单元；电源管理模块设有监测器、供电单元、控制管理单元。本发明提供的机器人能够在工业场景下精准地到达目标地点，进而识别并诊断故障设备，同时对电源进行管理，保证机器人的工作连续性。