一种基于Volterra级数的车辆模型非线性特性分析量化方法

本发明公开了一种基于Volterra级数的车辆模型非线性特性分析量化方法，该方法包含以下步骤：建立车辆动力学模型，描述车辆的基本运动特性；转化模型为适用于Volterra级数分析的多项式非线性表达方式；采用谐波探测法计算动力学模型的核函数；提取倍频信号传递函数，量化非线性程度；获得了车辆在不同行驶状态和环境信息下的信号传递特性和非线性程度的解析表达。在计算出来的核函数中带入不同的行驶参数和环境信息，可以计算得到在相应工况下的信号传递特性和非线性程度，以该计算结果可以用来有效的指导控制器设计。