一种机载直流微电网并联储能单元无下垂统一控制方法

本发明属于直流微电网运行控制技术领域，公开了一种机载直流微电网并联储能单元无下垂统一控制方法，有效解决了多个储能单元存在的荷电状态不平衡、电流分配不准确以及母线电压偏差问题。通过设计一种分布式预定义时间一致性观测器，能够在用户设定的时间范围内精准估计平均状态变量；同时，开发了一种预定义时间无下垂统一控制器，将比例电流分配、动态荷电状态平衡以及母线电压恢复等控制目标有机整合于统一框架中。与传统基于下垂特性的方法相比，本发明显著降低了母线电压波动幅度，实现了预设稳定时间以及更快的荷电状态平衡，有效提升了系统的整体稳定性和可靠性。