一种用于电厂管道焊缝残余应力测量的快速扫查装置

本公开的实施例提供一种用于电厂管道焊缝残余应力测量的快速扫查装置，包括：柔性外壳，所述柔性外壳具有贴合于待测管道的近管道侧壁，以及远离待测管道的远管道侧壁；控制模块，所述控制模块设置于所述柔性外壳内；自适应柔性机构，所述自适应柔性机构设置于所述柔性外壳内并与所述控制模块电连接；多模态检测模块，所述多模态检测模块设置于所述柔性外壳内并与所述控制模块电连接；其中，所述控制模块配置为控制所述自适应柔性机构根据待测管道的管径自适应弯曲，使所述柔性外壳的近管道侧壁贴合于待测管道的外壁，且控制所述多模态检测模块对待测管道的焊缝进行多模态扫查。