一种用于跨域无人机的风场感知与抗风控制设备及方法

本发明涉及一种用于跨域无人机的风场感知与抗风控制设备及方法，属于空地协同领域陆空无人机技术领域，解决了现有技术中无人机在风环境复杂、风速变化剧烈的情况下抗风飞行能力差的问题，包括：步骤S1，通过多模态传感器组采集原始数据，处理得到标准化数据集；步骤S2，构建PINN模型，以标准化数据集作为输入处理得到风场预测结果；步骤S3，对PINN模型进行训练，得到训练好的PINN模型；步骤S4，将实时采集并处理得到的标准化数据集，输入训练好的PINN模型，得到实时输出的风场预测结果；步骤S5，建立自抗扰控制器，基于实时输出的风场预测结果输出最终控制量；步骤S6，将最终控制量处理生成电机分配指令并提供至无人机的电机。